CV(Camera Vector) Image

CV는 카메라의 벡터값을 의미합니다.
이 카메라 벡터로부터 계산된 operation은 CV operation이라고 부릅니다.
또한, CV값들은 카메라 벡터를 구성하는 여섯대의 자유각도로 촬영하는 카메라 이미지와 각 프레임의 3차원 좌표는 3차원 요소(CV Value)를 참조한다는 것을 의미합니다.

CV 값이 GPS와 IMU로부터 얻을 수 있다고 하더라도, 당사는 위치와
4π video image를 이용한 카메라 요소제어를 수학적으로 분석하여 더욱
정밀한 CV값을 얻을 수 있습니다.
4π video image는 카메라의 중심으로부터 각 픽셀의 이미지 좌표까지의 방향을 나타냅니다.
이것은 고전적인 3각 측량의 선형대수학의 범위를 실행할 뿐만 아니라 모든 방향의 동작 정밀도를 향상시키는 특성요구를 얻을 수 있게 해주는 우수한 특징을 갖고 있습니다.

덧붙여서 많은 카메라를 사용할 필요가 없고, 단지 하나의 카메라로 CV이미지를 얻기에 충분합니다. CV작업은 장치가 매우 단순하여 한대의 카메라로 근본적으로 작동을 가능케 하는 우수한 특성을 갖고 있습니다.
각 프레임의 이미지와 상응하는 카메라위치(X,Y,Z) 및 요소 (θx, θy, θz)의 3차원 데이터는 모든 프레임 이미지에 요구되어지며, 또 이것은 이미지 데이터에 추가되어집니다.
그리고 CV Image의 새로운 개념은 CV value와 함께 전방향 이미지가 얻어집니다.
이미지 각각의 프레임이 CV Value를 가졌을 때, 그 이미지는 언제나 3차원이 될 수 있습니다.
그러므로, CV Image는 2.5차원 이미지로써 참고할 수가 있는 것입니다.

모든 프레임의 카메라위치와 요소는 이미 알고 있고, 그것은 카메라에 의해 광범위한 시각으로부터 얻은 3차원 대상물의 형상을 가능케 합니다. 게다가 이 이미지는 CG과 같이 처리할 수도 있습니다.
결론적으로 CV Image는 이미지의 다양한 프로세싱이 가능하게 하는 우수한 특성을 내포하고 있습니다.